水下机器人行走轮

水下机器人行走轮采用耐水解聚氨酯包胶工艺，搭配铝芯法兰结构，质地轻便、耐腐蚀性能优异。专为深海作业工况设计，行走运行平稳可靠，有效延长设备使用寿命。

一、材料关键：为何聚氨酯是首选？

1、卓越的耐水解性：聚氨酯的吸水率仅为0.3-1%，在50℃的水中长时间浸泡仍能保持良好的机械性能。相比之下，常规的聚酯型聚氨酯在潮湿环境下极易降解。

2、其他关键性能：

耐磨性：这是聚氨酯的共性，可承受水下障碍物的摩擦。

高承载性：可承载高负荷，确保机器人在自重和外部压力下的结构强度。

耐低温性：在0℃以下甚至-50℃的极端环境中仍能保持柔韧性，适合深海低温作业。

低内生热：在持续运转中散热快，可避免因过热导致材料提前失效。

自修复能力：部分前沿材料可在水下自主修复微损伤，防止进一步损坏。

二、采购与避坑指南

1、耐水解与耐腐蚀：

聚醚型聚氨酯的水分吸收率仅为 0.3% 到 1%，即使在 50°C 的海水中长期浸泡，也能保持分子结构和机械性能完整，能有效抵抗海水腐蚀、油污和微生物降解。

2、广泛的环境适应性：

能在 -50°C到80°C 的宽温范围内保持柔韧性，其高分子致密结构使其能抵抗水分子渗透导致的溶胀，可满足从极地到深海热泉等极端环境任务。

3、定制化配方，攻克深海防护难题：

先进的配方技术（如MDI、NDI体系）能够实现高端聚氨酯制品，例如上海博盛已成功申请专利，在材料中加入水解稳定剂，确保其在潮湿或水下环境中长时间作业仍能保持稳定性能。

总结

为水下机器人选轮，务必锁定耐水解的聚醚型聚氨酯。其卓越的抗水性与耐磨度，能确保机器人在复杂水下环境中持久、稳定地运行。