巷道堆垛机聚氨酯导向轮是自动化立体仓库中堆垛机的关键部件，直接影响设备运行的稳定性、定位精度和使用寿命。以下从功能作用、结构特点、材料与工艺、维护保养等方面展开详细介绍：
一、功能作用
1、导向功能
导向轮通过与轨道的接触，确保堆垛机沿预设路径(水平或垂直方向)精确运行，避免因偏移导致的碰撞或故障。例如，在高速运行中，导向轮需实时调整方向，确保堆垛机在±5mm的定位精度内作业。
2、支撑与减震
导向轮承受堆垛机及货物的重量，并通过滚动摩擦减少振动。其结构设计需平衡承载能力与减震性能，例如采用聚氨酯包胶轮可吸收高频振动，降低噪音。
3、载荷传递
导向轮将垂直载荷(如货物重量)和水平载荷(如加减速惯性力)传递至堆垛机主体结构，需通过有限元分析优化轮体与轴的强度匹配，避免局部应力集中。
二、结构特点
1、分体式设计
导向轮通常由轮体、轴承、轴及安装支架组成。轮体与轴通过过盈配合或键连接，支架则通过螺栓固定于堆垛机横梁或立柱，便于拆装维护。
2、多向布置
水平导向轮：安装于下横梁，沿地轨滚动，控制水平方向运行。
垂直导向轮：安装于载货台或立柱，沿天轨或立柱导轨滚动，控制垂直升降。
侧向导向轮：部分机型配备侧向轮，用于防止堆垛机晃动。
3、精密加工
轮体表面需经过硬化处理(如淬火+渗碳)，硬度达HRC58-62，同时表面粗糙度控制在Ra0.8μm以下，以降低摩擦系数并延长寿命。
巷道堆垛机导向轮
三、材料与工艺
1、轮体材料
聚氨酯包胶轮：耐磨性是橡胶的3-5倍，适用于高频次、高负载场景，但成本较高。
尼龙轮：自润滑性好，适用于低速轻载环境，但耐温性较差(长期使用温度需低于80℃)。
铸钢轮：强度高，适用于重载场景，但需配合润滑系统以降低磨损。
2、轴承选型
通常采用深沟球轴承或圆柱滚子轴承，需满足IP65防护等级以防止粉尘侵入。部分高端机型使用陶瓷轴承，寿命可达传统轴承的3倍。
3、制造工艺
轮体铸造：采用精密铸造工艺，确保轮缘厚度偏差≤0.1mm。
包胶工艺：聚氨酯与轮体通过硫化粘接，剥离强度需≥8N/mm。
热处理：轮毂部分需调质处理(HB240-280)，以平衡韧性与硬度。
四、维护保养
1、定期检查
建议每运行2000小时检查轮体磨损情况，当轮缘厚度减少至原尺寸的80%时需更换。同时检查轴承游隙，若超过0.1mm则需更换。
2、润滑管理
水平导向轮：采用锂基润滑脂，每3个月补充一次。
垂直导向轮：因高速旋转需使用二硫化钼润滑剂，每6个月更换。
3、故障处理
轮体偏磨：调整安装支架平行度至≤0.1mm/m。
异响：检查轴承是否缺油或损坏，必要时更换并重新调整预紧力。
卡滞：清理轨道异物并检查轮体跳动，总跳动量需控制在0.3mm以内。
综上所述，巷道堆垛机导向轮是确保堆垛机稳定运行和精确定位的重要部件。其主要功能包括导向、支撑和传递载荷等;结构特点体现在材料选择、安装方式和设计精度等方面;调整与维护则是确保其正常工作的关键措施。
