AGV机器人驱动轮

专业AGV聚氨酯驱动轮，抗撕裂、耐油污性能出众，适配各类自动导引车。高弹性轮面可有效缓冲减震，减少设备磨损、延长使用寿命，支持按需非标定制。

一、为什么AGV轮普遍用 PU 而不是橡胶/金属

1、高承载与耐磨：聚氨酯材料承载能力强，耐磨性好，能应对AGV频繁启停、转向带来的磨损，使用寿命长。

2、保护地面：其高弹性可有效缓冲震动，保护AGV自身精密部件的同时，也避免对工厂环氧地坪等地面造成划伤。

3、静音与抗撕裂：运行噪音低，适合对噪音有要求的室内环境。同时其抗撕裂强度高，能应对复杂路况。

4、耐油耐腐蚀：聚氨酯耐油、耐化学腐蚀，在可能接触油污的工业环境中保持性能稳定。

二、AGV包胶轮选型要点

1、负载大小

轻载（巡检、电子车间 AGV）：铝芯 + Shore A 75–85 PU，静音优先；

重载（产线搬运、汽车总装）：钢/球墨铸铁芯 + Shore A 90–95+ 加厚包胶，可加纵向排水槽花纹增牵引。

2、地面环境

环氧地坪 / 洁净室 → 中高硬度、无痕配方，可加抗静电剂；

油污 / 潮湿 → 防滑配方；

低温冷链（-25℃）→ 耐低温 PU 配方；

防爆区（化工）→ 不锈钢密封 + 防静电。

3、导航精度要求

激光/视觉导航 AGV 对轮子的径向跳动敏感，成品需控制在 ≤0.05mm，否则运行抖动、定位偏差；

包胶厚度：重载高频场景一般 ≥15mm，磨损后可返厂重新包胶，比整轮更换划算。

三、主流应用场景

物流仓储：KIVA、京东/菜鸟仓的差速轮、麦克纳姆轮，1.2m 通道 90° 直角转弯

汽车制造：承载 2 吨发动机，路径偏差 ±2mm

电子/半导体：铝芯 + 无尘防静电 PU，洁净室用

冷链 / 防爆：-25℃ 连续运行 或 化工防爆区

重载户外：港口、矿山 300 吨级 AGV，12 驱动单元协同

总结

聚氨酯驱动轮是AGV高效运行的核心部件，凭借耐磨、静音、节能及优异抓地力，显著提升续航与定位精度。科学选型方能匹配工况，保障物流自动化稳定可靠。