叉车式 AGV 作为工业级重载自动化搬运设备，其承载轮是实现 “智能无人 + 搬运重物” 双重需求的关键部件。不同于普通 AGV 滚轮，叉车式 AGV 承载轮需同时承载叉车本体重量与数吨级货物负载（常见 1-10 吨重载场景），并配合 AGV 智能控制系统完成精准启停、转向与定位，是连接设备与地面的 “动力枢纽”，直接决定重载搬运的稳定性、效率与智能化水平。
一、核心特点：适配智能重载的双重优势
1. 重载承载：稳托重物的 “工业基石”
针对 “搬运重物” 核心需求，承载轮在结构与材质上进行重载优化：
超强承载能力：采用 “高强度轮毂 + 加厚聚氨酯包胶” 结构，轮毂选用 Q235 钢板一体冲压成型，抗变形能力提升 40%；聚氨酯包胶层硬度达 95A-98A，单轮承载可达 3-5 吨，配合 6-8 轮分布式布局，可轻松适配叉车式 AGV 搬运 2-10 吨货物（如重型货架、工业料箱、大型设备组件），安全系数≥1.8，杜绝重载下的轮体断裂或变形风险。
稳定减震设计：包胶层采用蜂窝状缓冲结构，滚动阻力系数≤0.02，在重载搬运中可吸收地面颠簸震动，减少货物倾斜或损坏概率，同时降低 AGV 驱动能耗，使续航提升 12%-15%。
2. 智能协同：无人搬运的 “精准伙伴”
契合 “智能无人” 应用场景，承载轮与 AGV 控制系统深度适配：
高精度传动：驱动型承载轮集成伺服电机与行星减速机，传动效率≥96%，配合编码器实现 ±1mm 级轮速反馈，确保叉车式 AGV 在智能调度系统指令下，完成精准对位、自动装卸等操作，适配自动化车间、智能仓库的无人化作业流程。
灵活转向适配：从动型承载轮采用 360° 万向结构，转向阻力小，配合叉车式 AGV 的差速驱动系统，可在狭窄通道（最小转弯半径≤1.5 米）内灵活转向，满足密集仓储、车间巷道等复杂场景的智能搬运需求，无需人工干预即可完成路径规划与调整。
二、材质升级与耐用性保障
耐磨抗损材质：聚氨酯包胶层添加碳纤增强剂，耐磨性是普通橡胶的 6-8 倍，在水泥地、环氧地坪等工业地面长期运行（年运行里程≥8000 公里），磨损量≤3mm，使用寿命可达 2-3 年，远超行业平均水平。
防护性能优化：轴承采用 IP67 级密封深沟球轴承，防尘、防水、防油污，适配工业车间的复杂环境；轮毂表面经镀锌处理，防锈防腐，延长轮体整体使用寿命。
三、典型应用场景
重型制造业：汽车工厂的发动机总成、机床设备搬运，选用 5 吨级承载轮，配合叉车式 AGV 实现无人化转运，设备故障率下降 50%；
智能仓储：大型立体仓库的重型货架、托盘搬运，承载轮适配 AGV 智能调度系统，实现货物自动出入库，搬运效率提升 30%；
化工行业：大型化工原料桶、重型反应釜组件搬运，承载轮采用防爆密封结构，适配危险环境的智能无人搬运需求。
