无轮缘主动轮箱是一种特殊的驱动组件，结合了无轮缘轮设计、主动驱动能力及集成化的箱体结构，主要应用在轨道上，车轮组能够在轨道上平稳运行，配有导向轮，以确保设备各部件按预定轨迹稳定运行。
一、核心概念解析
1、无轮缘轮：传统轮缘用于防止脱轨，而无轮缘设计消除了轮内侧的凸起，减少与轨道的摩擦，降低噪音和磨损，但需依赖外部导向机制。
2、主动驱动：轮子直接由电机驱动，提供动力输出，区别于从动轮或惰轮。
3、轮箱结构：集成轮子、轴承、轴、电机及传动装置的封闭式组件，增强整体刚性和维护便利性。
二、核心优势
1、降低摩擦与能耗
无轮缘设计减少轮轨接触面摩擦，能耗降低约15%-20%，同时延长轮体寿命（对比传统轮缘车轮寿命提升30%）。
2、高适应性
可适配平面、斜面及凹凸轨道，支持多轨道类型（如H型钢、工字钢），尤其适合复杂地面或需频繁调整轨道的场景。
3、轻量化与高效维护
采用铝合金或高强度合金钢材质，减轻自重（较传统钢轮轻30%-50%），且模块化结构支持快速更换轮组或驱动部件，减少停机时间。
4、安全性与稳定性
通过液压制动系统和载荷保护装置，实现紧急制动和过载保护，确保重型设备（如门式起重机）在高速运行中的稳定性。
三、行走轮箱选型指南
四、典型应用场景
1、自动化仓储系统（AGV）：无轮缘驱动轮结合导航传感器，实现灵活物料搬运。
2、专用轨道交通：如游乐设施或展览用轨道车，采用侧面导向轮确保安全转向。
3、工业输送线：高速输送带驱动单元，减少摩擦损耗，适应复杂布局。
综上所述，无轮缘主动轮箱通过结构创新和技术集成，在工业领域展现了显著优势，但其应用需综合考虑载荷、环境及维护成本，未来在智能物流和特种交通领域潜力显著。
