重载行走轮组采用高强度材料与高效传动设计，承载达数十吨，耐磨抗冲击。配备高精度轴承与密封系统，运行稳定可靠，伺服转向精准灵活。广泛应用于工业物流、矿山、港口等场景，为重载自动化搬运提供可靠支撑。
AGV行走轮组
一、重载AGV轮组的关键要求
1、高承载能力：单轮组承重可达 5~30吨（多轮组分散压力）。
2、耐磨抗冲击：适应工厂、港口等粗糙地面（如钢板、混凝土、碎石）。
3、精准控制：支持伺服驱动，确保低速高扭矩下的稳定启停和定位（±10mm）。
4、长寿命：免维护设计，寿命≥5万小时（连续作业）。
二、轮面材料选择
1、聚氨酯：耐磨性极佳，承载能力高，抗撕裂性好，滚动阻力较低，抗油污性较好，可定制不同硬度（邵氏A硬度通常在80A-95A）和颜色。
2、尼龙：强度高，硬度高，耐磨性好（尤其对金属屑），耐高温性好。
3、球墨铸铁：高强度、高韧性的材料特性，兼具优异的耐磨抗冲击性能与良好的铸造加工工艺性，能在重载工况下稳定承载且不易变形，为设备运行提供可靠支撑。
三、关键设计考量点
1、轮径与轮宽： 大轮径有助于降低滚动阻力和对地面不平的敏感性，但会增加高度和成本。宽轮面可降低接地比压，保护地面和轮面。
2、轴承选型： 必须选用额定动载荷和静载荷远超实际需求的重载轴承（如圆锥滚子轴承、球面滚子轴承），并考虑密封防尘。
3、安装与维护： 设计应便于安装、拆卸、更换轮面或轴承。可能需要起重设备辅助维护。
四、总结
重载AGV行走轮箱其设计必须综合考虑极限承载、高强度、高耐磨、高可靠、精确控制、良好减震等多方面因素，并严格选材和制造，才能确保重载AGV安全、高效、稳定地运行在严苛的工业环境中。
